NDP（邻居发现协议，Neighbor Discovery Protocol）是IPv6网络层的一个核心组成部分，用于在IPv6网络中实现多种网络功能。NDP定义在RFC 4861中，它取代了IPv4中由ARP（地址解析协议）和RARP（反向地址解析协议）等协议所执行的多项功能。NDP的主要功能包括：

  1. 路由器发现（Router Discovery）：NDP允许IPv6节点发现本地链路上的路由器，并确定它们的链路层地址。
  2. 前缀发现（Prefix Discovery）：通过NDP，节点可以学习到它的IPv6地址前缀，这对于自动配置IPv6地址至关重要。
  3. 参数发现（Parameter Discovery）：NDP可以用来发现网络的各种参数，如MTU（最大传输单元）大小、跳数限制等。
  4. 地址自动配置（Address Autoconfiguration）：NDP支持无状态地址自动配置，允许节点在没有DHCPv6服务的情况下自动配置自己的IPv6地址。
  5. 地址解析（Address Resolution）：NDP的地址解析功能类似于ARP，它可以将IPv6地址解析为链路层地址。
  6. 下一跳肯定（Next-Hop Determination）：NDP可以帮助确定数据包发送到特定目的地的最佳下一跳地址。
  7. 邻居不可达检测（Neighbor Unreachability Detection）：NDP提供了一种机制，用于检测邻居节点是否可达。
  8. 重复地址检测（Duplicate Address Detection, DAD）：在配置IPv6地址时，NDP通过DAD机制确保没有其他设备使用相同的地址，以避免地址冲突。
  9. 重定向（Redirect）：类似于IPv4中的ICMP重定向，NDP允许路由器通知主机更好的路由，即使用另一个路由器而不是当前的下一跳路由器。

NDP通过发送和接收特殊的IPv6 ICMPv6消息来执行上述功能，这些消息包括路由器通告（Router Advertisements）、路由器请求（Router Solicitations）、邻居通告（Neighbor Advertisements）和邻居请求（Neighbor Solicitations）等。通过这些机制，NDP为IPv6网络提供了一种高效且灵活的方式来处理网络层的关键任务。

ICMPv6（Internet Control Message Protocol for IPv6）是IPv6协议族中的一个重要组成部分，主要用于在IPv6网络中传递控制信息和报告错误。ICMPv6报文主要分为两大类：差错报告报文（Error Message）和信息提供报文（Informational Message）。差错报告报文用于报告网络通信中的错误和故障，例如终点不可达、分组过长等。信息提供报文则用于提供网络状态和诊断信息，例如回送请求和应答

在ICMPv6中，RS（Router Solicitation）和RA（Router Advertisement）报文用于IPv6的邻居发现协议（NDP）。RS报文由主机发送，用以请求路由器发送RA报文，而RA报文是由路由器发送，用以提供网络配置信息，如链路的网络前缀信息，主机根据接收的网络前缀和接口标识符创建全球单播地址，并将路由器的本地链路单播地址作为默认网关地址

NS（Neighbor Solicitation）和NA（Neighbor Advertisement）报文则用于IPv6的地址解析和重复地址检测（DAD）。当IPv6节点需要解析本地链路上一个IPv6地址的MAC地址时，它会发送一个ICMPv6邻居请求报文（NS）。如果检测到地址冲突，则会生成新的地址。这种机制使得IPv6地址解析的效率比IPv4的ARP广播高得多，因为只有目标节点会响应邻居通告报文，其他节点会直接丢弃该报文，不会交给网络层协议处理，这大大减少了网络上的不必要流量，提高了网络性能

此外，ICMPv6还支持通过RA报文进行DNS配置，这是通过RDNSS（Recursive DNS Server）和DNSSL（DNS Search List）选项实现的，允许IPv6路由器向主机通告DNS递归服务器地址和DNS搜索列表